城市道路由城建部門管養的，一般在城市內，城市道路可以通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便于居民生活、工作及文化娛樂活動，并與市外道路連接負擔著對外交通的道路。城市道路除了服務機動車外，還為非機動車以及行人服務。由于城市道路為公共設施，其它配套市政公用設施與之伴行，如給排水、電力通信照明、燃氣、熱力等。雖然分屬不同的部門管理，客觀上已構成城市道路的一部分，城市街道是這些附屬設施的載體。
      公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多，二級公路因此就有兩種規格。因為汽車和修路技術的發展，公路發展出不同級別。分級有不同體系。中國人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技術標準》，對公路分為五個技術等級。臺灣早有《高速公路及快速公路管理規則》，分為高速、快速、普速三個等級。中國近年又有高等級公路等名稱，是新的分級法。
      公路設計人員只要分清兩者之間的區別，就能很好的把握兩者的設計理念，很好的進行道路設計。
      下面就在概念層次分析一下城市道路設計與公路設計的區別。
       1、道路分類與分級方面的區別
      城市道路按照在路網中的地位、交通功能以及對沿線建筑物的服務功能等，劃分為四類：快速路、主干路、次干路和支路，除快速路外，每類道路按照所占城市的規模、設計交通量、地形等分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級。大城市采用各類道路中的Ⅰ級標準；中等城市采用Ⅱ級標準；小城市采用Ⅲ級標準；公路根據使用任務、功能和適用的交通量分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個等級，相應的計算行車速度通過分類按照相應的規范選擇，再進行下一步的設計。
      2、地質勘察方面的區別
      城市道路由于為現有或將來的城市交通服務，分布于城市，既然有城市，一般涉及地域較小，地形較單一、平坦，道路成片狀分布，地質勘察相對單一，勘探點可以成網狀分布，相對于公路成線狀分布的情況，勘探點可以減少，地形相對于公路來講也不復雜，地勘工作相對簡單。公路設計中的地勘工作由于路線長和地形變化大等因素而相對復雜。
      3、在設計方面的區別
      （1）在平面設計方面
      城市道路的平面線形設計大多根據城市規劃的路網設計，道路紅線在城市規劃中已經確定，紅線外的用地都有相應的規劃用途，總體上看平面線形的設計受城市規劃的嚴格限制，相對簡單。
      公路平面線形的設計主要以公路網的規劃為依據，但是公路網的規劃在線位上沒有具體要求，一條公路一般里程較長，路線擺動的范圍和幅度較大，要經過選線工作，選擇一條經濟合理的線位。
      如果在山嶺重丘區進行公路設計，復雜的地形致使平面線形設計也較為復雜。
      （2）縱斷面設計方面的區別
      對于地形起伏較大的新區城市道路縱斷面設計，應先考慮整個規劃區的場地平整，盡量使土方平衡，確定道路兩側用地高程，城市道路要收集道路兩側用地的水通過管道排走，所以大多城市道路縱斷面設計時要比道路兩側用地標高低。
      公路則要把路面上的水排到公路外，所以公路設計高程大多比道路兩側地面高程高，即使低的話也要設置邊溝及截水溝排水。另一個區別就是城市道路交叉口比較多，交叉口豎向設計比較多，公路由于交叉口較少，交叉口豎向設計就相對少一些。其他的縱坡坡度和坡長限制根據城市道路和公路的等級不同，也各不相同，且城市道路縱坡受非機動車的影響。
      （3）在橫斷面設計方面
      由于城市道路的服務對象為城市中的人和車，城市交通工具種類繁多，速度快慢懸殊，為了避免互相阻礙干擾,要組織分道行駛，用隔離帶、隔離墩、護欄或劃線方法加以分隔。
多劃分機動車道、公共汽車優先車道、非機動車道等。道路兩側有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋設公共管線。為美化城市而布置綠化帶、雕塑藝術品。為方便殘疾人的出入，需要進行盲道等無障礙設計。城市公共交通乘客上下須設置停車站臺，還須設置停車場以備停駐車輛。要為行人橫過交通繁忙的街道設置過街天橋或地道，以保障行人安全又避免干擾車輛交通；在交通不繁忙的街道上可劃過街橫道線，行人司機沿橫道線通過。設置立緣石以收集雨雪水入水管網。
      公路則在車行道外設路肩，兩側種行道樹，一般高填方路段設置攔水帶將雨水集中起來通過急流槽排出路基，其他路段則不需要設置攔水帶，雨水直接通過路肩漫流到路基外或者邊溝中。
      （4）路基路面設計方面的區別
      路基設計中，如果遇到地下水位較高的地質情況，城市道路受標高的限制，要進行換填或拋石擠於等特殊路基處理手段，而公路設計中從路基的強度和穩定性要求出發，路基上部土層應處于干燥或中濕狀態，路基高度應根據臨界高度并結合公路沿線具體條件和排水及防護措施確定路堤的最小填土高度。路面設計中，城市道路因交叉口較多，車輛起步停車頻繁，故應特別考慮交叉口附近的路面抗剪，在交通量大的交叉口入口道一側應考慮面層加抗車轍劑，基層宜用剛性基層以增強道路的抗剪強度減少車轍出現，公路則這方面的因素較少。
      當然城市道路設計與公路設計的區別不止這么多，不止這么淺，望設計人員在進行設計時注意二者的區別，更好的進行城市道路和公路的設計。