城市設(shè)計以城市空間肌理為研究對象，以公共價值域為作用范圍，因此明確空間要素、控制要素和設(shè)計要素的構(gòu)成及不同，才能有效地實現(xiàn)城市設(shè)計的公共干預(yù)，同時在理論研究：實踐中充分凸顯城市設(shè)計的學(xué)科特征。
 
    城市設(shè)計主要關(guān)注城市空間肌理，尤其是對城市空間形態(tài)和特征的描述，隨時代、地域、地段性質(zhì)的不同而有所變化。空間肌理主要表現(xiàn)為建筑群及其形成的空間，可目睹觸摸的街坊、道路廣場和建筑等；而其中同時蘊含著無形的但可以感知的內(nèi)容，如生活習(xí)慣、風(fēng)俗民情、行為道德、禮儀風(fēng)尚和文化宗教等。
 
    空間要素涵蓋了諸多有形以及無形的要素，但是城市設(shè)計的作用范圍決定其更關(guān)注對涉及公共價值的要素進行控制，因此規(guī)劃設(shè)計師需要從多專業(yè)角度出發(fā)，提煉出效用要素，實現(xiàn)城市設(shè)計的根本目標。這個過程體現(xiàn)了成果內(nèi)在秩序建立過程中對規(guī)律的把握和認識，也是技術(shù)成果建構(gòu)的過程。
 
    城市設(shè)計控制要素相對于空間要素涵蓋面小，更具有時代的特征和地段的特色，主要涉及公共價值域內(nèi)的要素，反映了城市設(shè)計公共干預(yù)的本質(zhì)特征；而控制要素的效用則體現(xiàn)出設(shè)計主體對空間要素的把握和認識的能力。在控制要素中，一部分要素可以被設(shè)計表達而呈現(xiàn)，反映出成果的“產(chǎn)品”特征；另一部分要素則是對公共空間形成過程的控制引導(dǎo)，不能被設(shè)計所體現(xiàn)或通過設(shè)計的實現(xiàn)而體現(xiàn)的，充分反映了成果的“過程”特征。
 
    因此，城市設(shè)計關(guān)注城市空間肌理而形成控制要素，尤其是根據(jù)城市形態(tài)和空闖環(huán)境構(gòu)與發(fā)展的特征而確定的城市設(shè)計作用對象，更加注重對要素之閥關(guān)系的歸納與總結(jié)，相比較于空間要素更具有時代特征和地段特色。
 
    盡管人們確定城市控制要素的過程不盡相同，但是其步驟與環(huán)節(jié)的安排主要還是以人們分析事物的認識序列作為構(gòu)架，“調(diào)查一分析一選擇”的邏輯過程對一般城市設(shè)計要素的確定而言仍具有較強的概括能力，就過程本身來講，可以認為是一般的程序化理論在城市設(shè)計領(lǐng)域內(nèi)的具體化。基于系統(tǒng)規(guī)劃理論的程序模式，本書將城市設(shè)計要素體系確定的全過呈分為以下三個步驟。
 
    首先是控制要素形成過程。針對設(shè)計客體的基礎(chǔ)信息，利益相關(guān)者提出針對性的問題，并轉(zhuǎn)譯為城市設(shè)計的要素；經(jīng)過專業(yè)人員的提煉形成控制要素，強調(diào)要素的針對性和地段性的特點。
 
    次是階段性要素形成過程。該過程主要是在初次形成的控制要素基礎(chǔ)上，經(jīng)過對未來城市發(fā)展需求的預(yù)測和整體形態(tài)的構(gòu)想而形成的階段性控制要素體系，強調(diào)要素的動態(tài)和時代性特點。
 
    最后是控制要素的修訂過程。控制要素產(chǎn)生后需要通過對公眾意愿的調(diào)查、聽證會的舉辦等形式汲取公眾的意見，同時積極響應(yīng)專家評審意見，形成新的控制要素。
 
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