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機(jī)器學(xué)習(xí)如何改變3D打印?先從造一座“鋼橋”開始
2015年,MX3D宣布了一項計劃:將在兩年后利用3D打印Joris Laarman設(shè)計的鋼橋。現(xiàn)在,這個項目真的在向前推進(jìn),預(yù)計在今年年底完成。該公司與其主要投資者Autodesk同意與Co.Design透露獨家項目進(jìn)度。有趣的是,有多少東西已經(jīng)進(jìn)化了,有多少問題被攻克了——以及這個項目從何而來。
這座橋其實就是為了證明印刷鋼材的概念。要實現(xiàn)這一目標(biāo),不僅需要更好的軟件,還需要一個能夠自學(xué)“如何在3D打印方面做得更好”的機(jī)器人。“我們現(xiàn)在在可以打印的物品的體積上取得了重大的進(jìn)步,這會在實際運用過程中產(chǎn)生巨大的幫助,”Gijs van der Velden說。他是MX3D的運營者,該公司從Joris Laarman實驗室剝離出來,致力于將大規(guī)模的鋼鐵印刷商業(yè)化。
當(dāng)Laarman第一次夢想建造這座橋時,想要使用一種類似于冰晶體的結(jié)構(gòu)來做底部支撐。橋?qū)⒈话惭b在阿姆斯特丹歷史悠久的紅燈區(qū)附近的一條運河上。現(xiàn)在,這座橋已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化,原因很簡單:這座城市發(fā)現(xiàn),原來的設(shè)計方案,將會給運河的堤壩帶來巨大的壓力。因此,不得不重新設(shè)計這座橋。現(xiàn)在正在印刷的這座橋更偏向于典型的行人結(jié)構(gòu)(pedestrian structure),但它的表面和形狀仍然被彎曲和扭曲,只能通過3D打印來完成。
這就是問題的關(guān)鍵:向所有潛在的合作伙伴展示3D打印都能做什么。
對他們來說,打印大塊的東西是一個巨大的挑戰(zhàn)。你可能會認(rèn)為這是一個硬件問題,制造更好的機(jī)器人就能解決了。但實際上更多的是軟件方面的問題。一直以來,他們的想法都是使用現(xiàn)成的工業(yè)機(jī)器人,這樣客戶就可以直接訂購機(jī)器人,然后使用MX3D的軟件打印出他們喜歡的任何東西。讓這些機(jī)器人焊接具有高性能部件是很復(fù)雜的。
當(dāng)鋼融化時,它的物理性質(zhì)就會發(fā)生變化。持續(xù)的重新加熱使其變得易碎。這意味著,你不能像用打印塑料物體一樣,簡單地建立一個用于3D打印鋼材的結(jié)構(gòu)。隨著一層層的鋼材被應(yīng)用,它們會重新加熱下面一層的鋼材。如果這些鋼材僅僅是最近才被應(yīng)用,那么它們就會越來越弱。克服這一挑戰(zhàn)意味著,要找出一種完全不同的印刷策略。由于不同的區(qū)域加熱程度不同,鋼鐵必須以看似隨機(jī)的模式來建造。由于打印機(jī)不再等待某一特定位置的鋼材冷卻,它的工作速度可以達(dá)到原來的兩倍。
但事情變得更加復(fù)雜。根據(jù)定義,復(fù)雜的3D幾何圖形是定制的,因此很難提前知道機(jī)器在焊接不同部件時會有多大的困難。這是機(jī)器學(xué)習(xí)可以幫助的地方。MX3D使用的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)安裝了傳感器,可以探測到被用來加熱金屬的電流、金屬的熱度以及焊接的具體位置。MX3D正在進(jìn)行下一階段的工作:將這些數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合起來,幫助機(jī)器人了解哪些焊接可能會帶來問題,然后尋求辦法實時解決這些問題,或者完全避免這些問題,來形成新的移動模式,讓每一層都能正常地建立起來。“當(dāng)你制作打印文件時,大問題將得到解決,”van der Velden解釋道。“當(dāng)你真正在打印的時候,機(jī)器就會識別出問題,然后快速構(gòu)建出一個解決方案。”
他承認(rèn),在95%的工業(yè)建筑項目中都不會用到3D打印的鋼材。在這種情況下,他們只是需要的只是簡單結(jié)構(gòu)的鋼材。但剩下的5%是一個巨大的市場。例如,離岸石油鉆井平臺的鋼支撐結(jié)構(gòu)很難進(jìn)行設(shè)計。有了3D打印技術(shù),你可能只需要兩個工程師來監(jiān)視8個機(jī)器人去建造相關(guān)的部件,而不是要用一個工程師團(tuán)隊來建造。此外,為石油鉆井平臺等大型項目制造部件最耗時的步驟之一是削減關(guān)鍵部件,以節(jié)省重量。將重量重6000公斤減少到5000公斤,所需要的起重機(jī)就完全不同了,成本要低得多。使用3D打印技術(shù)制造類似的部件,不僅能夠很好的把其錯綜復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)制造出來,還能極大地減少重量,比例可能會在50%。此外,還不需要額外的剃須工作。同樣,這也適用于大型的高性能部件,比如貨船上的轉(zhuǎn)子。這會節(jié)約大量的能源,而且零部件的外觀都相同,只是把內(nèi)部以最優(yōu)的方式掏空了。
讓我們回到橋上。它的目的是想要為MX3D打開市場。盡管這座橋外觀看起來很酷,但它其實是為了展示那,些幾十年來沒有多大變化的巨大設(shè)備的內(nèi)在可能性。“這不會是一種能夠制造一切的神奇方式,”van der Velden說。“但我們會找到真正重要的新部件來打印。”
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